التطور التاريخي للمحامل

كان الشكل المبكر للمحامل ذات الحركة الخطية هو وضع صف من القضبان الخشبية أسفل صف من ألواح الرفع. تستخدم المحامل ذات الحركة الخطية الحديثة نفس مبدأ العمل، ولكن في بعض الأحيان يتم استخدام الكرات بدلاً من البكرات. أبسط نوع من المحامل الدوارة هو المحمل ذو الأكمام، وهو ببساطة عبارة عن كم محصور بين العجلة والمحور. تم استبدال هذا التصميم لاحقًا بالمحامل الدوارة، والتي حلت محل البطانة الأصلية بالعديد من البكرات الأسطوانية، حيث يعمل كل عنصر دوار مثل عجلة منفصلة.
تم اكتشاف مثال على محمل كروي مبكر على سفينة رومانية قديمة بنيت في عام 40 قبل الميلاد في بحيرة نامي في إيطاليا: تم استخدام محمل كروي خشبي لدعم سطح طاولة دوارة. يقال أن ليوناردو دافنشي وصف نوعًا من المحامل الكروية حوالي عام 1500. أحد العوامل غير الناضجة المختلفة للمحامل الكروية هو أنها قد تصطدم ببعضها البعض، مما يتسبب في احتكاك إضافي. ولكن يمكن منع هذه الظاهرة عن طريق وضع الكرات في أقفاص صغيرة واحدة تلو الأخرى. في القرن السابع عشر، قدم جاليليو أقدم وصف لمحامل كروية "مثبتة على قفص". في نهاية القرن السابع عشر، صمم وصنع سي وارلو من إنجلترا محامل كروية، والتي تم تركيبها على عربات البريد للاستخدام التجريبي، وحصل ب. وورث من إنجلترا على براءة اختراع لمحامل كروية. اخترع صانع الساعات جون هاريسون أقدم محمل دوار عملي بقفص في عام 1760 لصنع عداد ساعات H3. في نهاية القرن الثامن عشر، نشر إتش آر هيرتز من ألمانيا ورقة بحثية عن إجهاد التلامس في المحامل الكروية. وعلى أساس إنجازات هيرتز، أجرى ر. ستريبك من ألمانيا وأ. بالمجرين من السويد تجارب مكثفة، ساهمت في تطوير نظرية التصميم وحساب عمر التعب للمحامل الدوارة. وبعد ذلك، طبق ن. ب. بتروف من روسيا قانون نيوتن للزوجة لحساب احتكاك المحمل. وحصل فيليب فون من كارسون على أول براءة اختراع للأخدود الكروي في عام 1794.
في عام 1883، اقترح فريدريش فيشر استخدام آلات إنتاج مناسبة لطحن كرات فولاذية بنفس الحجم والاستدارة الدقيقة، مما وضع الأساس لصناعة المحامل. أجرى أو. رينولدز من المملكة المتحدة تحليلاً رياضيًا لاكتشاف ثور واستنبط معادلة رينولدز، مما وضع الأساس لنظرية التشحيم الهيدروديناميكي.